Помимо интегрированных шарнирных модулей, редукторов, сервосистем и датчиков, такие компоненты, как кабели и разъемы, подшипники, ходовые винты (например, планетарные ролико-винтовые пары), удобные концевые эффекторы, а также смазочные и уплотнительные материалы также обладают значительным потенциалом снижения затрат. Ожидается, что в течение следующих пяти лет затраты снизятся на 30–60% за счет массового производства, инноваций в материалах и внутреннего замещения.
1. Кабели и разъемы
Высокие требования к надежности способствуют снижению затрат на индивидуальный подход. В настоящее время роботам-гуманоидам требуются десятки очень гибких, -устойчивых к изгибам и помехам-кабелей, стоимость которых превышает 2000 юаней за единицу, что составляет примерно 5–8 % от общего объема спецификации.
Luxshare Precision, Hengtong Optic-Electric и другие производители разрабатывают модульные решения для жгутов проводов. Стандартизируя стандарты интерфейсов, они сокращают необходимость индивидуального проектирования и, как ожидается, к 2027 году снизят стоимость кабельной системы более чем на 30%.
Срок службы разъемов при изгибе увеличился с миллионов циклов до десятков миллионов циклов, а повышение текучести привело к снижению цен за единицу продукции.
2. Подшипники: улучшенная обработка
Эффективность открывает возможности снижения затрат Для одного робота-гуманоида требуются сотни прецизионных подшипников, в том числе скрещенных роликоподшипников и гибких подшипников, для вращения суставов и передачи крутящего момента.
В настоящее время отечественные производители, такие как Lanyu Bearing, по-прежнему в основном полагаются на ручную обработку, требующую два месяца для изготовления 1000 комплектов с валовой прибылью до 30%, в то время как обычные подшипники имеют рентабельность только 10-20%.
Ожидается, что благодаря широкому распространению пятиосных станков с ЧПУ и внедрению автоматизированных производственных линий продолжительность производственного цикла сократится на 50 %, а общая стоимость подшипников снизится на 40 %.
3. Ходовые винты
Ускоренное отечественное производство планетарных ролико-винтовых пар Планетарные ролико-винтовые передачи являются основным компонентом линейных приводов, их несущая способность-более чем в три раза выше, чем у шариковых винтовых пар, что делает их пригодными для тяжелых-применений.
В настоящее время в импортной продукции преобладают компании Rollvis и Rexroth с высокими ценами за единицу продукции; Nanjing Craft и Bote Precision добились мелкосерийного-массового производства с меньшими затратами на 30–40 %.
Отечественные производители преодолевают узкие места в процессах шлифования и прокатки, и ожидается, что они вступят в стадию крупномасштабного применения, начиная с 2026 года, при этом ожидается дальнейшее снижение цен.
