Компоненты роботов быстро развиваются в сторону высокой производительности, низкой стоимости, модульности и отечественного производства, что приводит к значительным прорывам в основных технологиях. По мере того как роботы-гуманоиды переходят из лабораторий к крупномасштабному-развертыванию, фокус отраслевой цепочки смещается к основным компонентам, что приводит к одновременному повышению производительности и снижению затрат.
1. Редукторы: ускоренное замещение внутри страны, скачок в точности и последовательности
Объем отечественного производства редукторов гармоник превысил 50 %, а срок службы и точность продукции достигли международного-уровня первого уровня.
Основной процесс производства редукторов RV был освоен, что значительно улучшило стабильность массового производства и позволило отказаться от давней-зависимости от импорта.
Новые планетарные ролико-винтовые передачи постепенно заменяют традиционные шарико-винтовые передачи в приложениях с высокими-нагрузками и длительным-сроком службы, становясь ключевыми компонентами линейных приводов.
2. Сервосистемы: двойной-привод с интеграцией и самостоятельные-алгоритмы
Бытовые серводвигатели стали легко доступны с постоянной оптимизацией скорости срабатывания, эффективности и плотности крутящего момента.
Алгоритм-управления FOC собственной разработки полностью реализован на аппаратном уровне с использованием FPGA, обеспечивая точность повторяемости 0,01 градуса и поддерживая высокие-динамические требования к работе.
Комбинация безрамных моментных двигателей и двигателей без сердечника широко используется, отвечая двойным требованиям: компактной компоновке соединений и высокой взрывной мощности.
3. Датчики: мультимодальное слияние, тактильное и силовое распознавание становятся новыми направлениями
Локализация шестимерных датчиков силы ускоряется: Bluedot Touch достигла доли рынка в 72,6 %, нарушив монополию США, Японии и Германии.
Роботу-гуманоиду требуется 4 шестимерных-датчика силы + 28 датчиков крутящего момента суставов, при этом на систему управления усилием приходится примерно 15 % общей стоимости спецификации.
Тактильные датчики (электронная кожа) вступают в период быстрого развития, при этом емкостные и магнитоэлектрические эффекты Холла являются современными основными технологиями.
Визуальные датчики развиваются в сторону 3D, мультимодальных и интегрированных датчиков и вычислений, при этом широко применяются новые технологии, такие как ToF, структурированный свет и датчики событий.
