Среди основных компонентов человекоподобных роботов наибольшую стоимость (около 50%) составляют соединительные модули (включая редукторы, двигатели и т. д.), что делает их ключевым фактором, определяющим общую стоимость. Анализ разборки различных механизмов показывает, что распределение затрат на основные компоненты варьируется, но обычно сосредоточено на трансмиссии, приводе и сенсорных системах.
Анализ разбивки стоимости основных компонентов
Соединительные модули/редукторы: примерно 35%-50%
Суставы — это основа движения гуманоидного робота. Типичный робот имеет 30-42 шарнира, каждый из которых содержит редуктор, двигатель, энкодер и привод.
Гармонические редукторы и редукторы RV являются основными типами, используемыми для снижения скорости и увеличения крутящего момента. Китайские компании добились технологических прорывов и сломали иностранную монополию.
На линии по производству «высоко-интегрированных соединений» компании Quanzhibo время производства соединения достигло 90 секунд, что позволило снизить затраты до уровня сотен юаней, а микро-соединения с приводами сократились до трех-четырехсот юаней.
Сервосистема (двигатель + драйвер + энкодер): примерно 20 %
Включает безрамные моментные двигатели (для крупных суставов), бессердечниковые двигатели (для ловких рук) и т. д.
В Tesla Optimus стоимость одного только безрамного моментного двигателя составляет около 42 000 юаней, что составляет 21% от общей стоимости.
Ходовые винты (планетарные ролико-винтовые передачи): примерно 14%
Используется в линейных приводах, сосредоточенных в местах-высокой нагрузки, таких как ноги и поясница.
Ожидается, что один блок Gen3 будет иметь более 34 планетарных роликовых винтов, стоимость единицы составит примерно 8 000–10 000 юаней.
Отечественные производители, такие как Wuzhou Xinchun, вошли в цепочку поставок Tesla, способствуя внутреннему замещению.
Контроллер: Примерно 15%
Эквивалент «мозга» робота, отвечающего за управление движением и планирование команд.
Использует высокопроизводительные-чипы (например, Rockchip RK3588, NVIDIA Orin) для вычислений в-реальном времени.
Датчики: примерно 10–15 %
Включая датчики технического зрения (камеры глубины, LiDAR), датчики силы (шести-мерные датчики крутящего момента), IMU и т. д.
Tesla Optimus Gen2 использует различные датчики силы для достижения точной работы.
