В ближайшие пять лет компоненты роботов будут развиваться в четырех основных направлениях: ускоренное замещение внутри страны, дальнейшее снижение затрат, высокая технологическая интеграция и интеллектуальная модернизация. Редукторы, сервосистемы, датчики и соединительные модули станут ключевыми областями для прорывов.
1. Редукторы. Внутреннее замещение идет полным ходом, наблюдается прорыв в производстве высококачественной-продукции.
Редукторы Harmonic: доля внутреннего рынка превысила 50% в 2025 году и, как ожидается, вырастет до более чем 70% к 2027 году, обеспечивая точность и срок службы, сравнимые с показателями ведущих международных брендов (таких как Harmonic Drive Systems). Такие компании, как Green Harmonic Drive и Laifu Harmonic Drive, повышают стабильность за счет автоматизированных производственных линий, при этом цены за единицу продукции на 40–50 % ниже, чем у импортной продукции.
Редукторы RV: после решения основных производственных проблем стабильность партий значительно улучшилась. Ускоренное внедрение роботов для тяжелых условий эксплуатации ожидается с 2026 года, а к 2030 году уровень внутреннего замещения может достичь 60 %.
Планетарные ролико-винтовые передачи. Их несущая способность-более чем в три раза выше, чем у шариковых винтовых передач. Отечественные производители, такие как Боруспан, добились поставок небольшими-партиями, сократив затраты на 30 %-40 %, а крупномасштабное применение ожидается в 2026 году.
2. Сервосистемы и соединительные модули. Высокая степень интеграции приводит к резкому снижению затрат.
Интегрированные соединительные модули «четыре-в-одном» (двигатель + редуктор + драйвер + энкодер) стали широко распространенными. Цена за единицу продукции упала с 3000 юаней до 1000-1500 юаней в 2025 году и, как ожидается, к 2027 году снизится до уровня ниже 800 юаней.
Такие производители, как Yiyou Technology, добились скорости производства одного модуля каждые 70 секунд на автоматизированных сборочных линиях с доходностью, превышающей 95%, в результате чего общая стоимость спецификации гуманоидных роботов выросла с миллионов до менее 100 000 юаней.
Локализация безкорпусных моментных двигателей продвигается быстрыми темпами. Продукция Inovance Technology и Mingzhi Electric достигла передового международного уровня плотности крутящего момента, а ее цена составляет лишь одну-треть от стоимости аналогичной продукции Maxon.
3. Датчики: интеграция силового контроля и машинного зрения, периферийное развертывание искусственного интеллекта становится стандартом.
Шестимерные-датчики силы. Ожидается, что к 2025 году затраты снизятся на 40 %. Отечественные производители, такие как Xinjingcheng и Minxin Micro, наладили массовое производство, при этом цены за единицу продукции упали ниже 2000 юаней (импортная продукция стоит около 6000 юаней). Они широко используются в гладких операциях, таких как шлифовка и сборка.
Системы 3D-видения: камеры глубины и решения LiDAR fusion получают широкое распространение, достигая точности распознавания на уровне 0,1 мм. Модели искусственного интеллекта на базе Edge-позволяют-обнаруживать качество в реальном времени и осуществлять адаптивную настройку.
Тактильные датчики: Технические маршруты пока не унифицированы; пьезорезистивные (Фулай), емкостные (Ташан) и технологии Холла (Паксини) развиваются параллельно.. 2026 предстоит период интенсивной проверки прототипов.
4. Система управления: широкое внедрение мозжечковой-легэнцефалической архитектуры синтеза, улучшающей интеллект движений. Материнская плата "Cerebellar-Legencephalic Fusion" от Xinbu Technology объединяет принятие решений-ИИ-(мозгом) и управление движением (мозжечком) на одной платформе, сокращая задержку управления на 30 % и значительно повышая стабильность динамических задач, таких как ходьба и подъем по лестнице.
Широкое внедрение открытой архитектуры контроллеров снижает барьер для вторичной разработки, поддерживает такие экосистемы, как ROS2 и MoveIt, а также ускоряет итерацию алгоритмов и адаптацию сценариев.
