В течение следующих пяти лет основные компоненты гуманоидных роботов будут подвергаться систематическому снижению стоимости. Ожидается, что стоимость интегрированных соединительных модулей, редукторов, сервосистем и датчиков снизится на 40 %-70 %, главным образом благодаря крупномасштабному-массовому производству, полной локализации и интеграции технологий.
1. Интегрированные совместные модули: резкое снижение затрат и скачок в эффективности массового производства
Тенденция стоимости. Текущая стоимость одного интегрированного совместного модуля большого-объема упала ниже 300 долларов США (приблизительно 2 200 юаней), что более чем на 60 % меньше прежних 800 долларов США. Поскольку такие компании, как Quanzhibo, достигают высокой-производительности одного стыка каждые 90 секунд, ожидается, что к 2027 году цена за единицу продукции снизится до уровня ниже 1000 юаней.
Логика снижения затрат. Благодаря интегрированной конструкции «четыре-в-одном» (двигатель + редуктор + привод + энкодер) в сочетании с автоматизированными производственными линиями (степень автоматизации превышает 85 %) и полной-калибровкой процесса достигается коэффициент выхода продукции, превышающий 96 %, что значительно снижает затраты на производство и отладку.
Влияние на отрасль: на совместные модули приходится почти 50% общей стоимости робота. Их снижение затрат напрямую приведет к увеличению стоимости спецификации (спецификации) гуманоидных роботов с нынешних десятков тысяч юаней до уровня ниже 100 000 юаней, что ускорит коммерциализацию.
2. Редукторы: внутреннее замещение углубляется, высококачественные-продукты разрушают монополию.
Редукторы гармоник: отечественные производители, такие как Green Harmonic и Laifu Harmonic, достигли точности и срока службы, сравнимых с Harmonic Drive Systems, при этом цены за единицу продукции на 40–50 % ниже, чем у импортной продукции. Ожидается, что к 2025 году объем внутреннего производства превысит 60%, а к 2027 году, по прогнозам, вырастет до более чем 70%.
Редукторы RV. Такие компании, как Qinchuan Machine Tool, добились прорыва в процессах высокоточной обработки, сократив цикл поставки с 3 месяцев до 45 дней и снизив затраты на 30 %, ускорив внедрение в сферу-роботов для тяжелых условий эксплуатации.
Планетарные ролико-винтовые передачи. В качестве основы линейных приводов отечественный производитель Boruspan добился поставок небольших-серийных партий, при этом грузоподъемность-более чем в 3 раза выше, чем у шариковых винтовых пар, а стоимость на 30 %-40 % ниже. Ожидается, что крупномасштабное применение начнется в 2026 году.
3. Сервосистемы. Появление отечественных безрамных двигателей значительно снижает затраты на привод.
Безрамные крутящие двигатели: отечественные производители, такие как Huichuan Technology и Mingzhi Electric, добились лучшей на международном уровне плотности крутящего момента в своей продукции с ценой за единицу 900-1300 юаней, что составляет лишь 1/3 импортной продукции Maxon. Они уже используются партиями OEM-производителями, такими как Yushu и UBTECH.
Интеграция привода и управления: такие производители, как Yiyou Technology, интегрируют драйверы и энкодеры в объединенные модули, сокращая затраты на проводку и интерфейсы и дополнительно оптимизируя общую структуру затрат на систему.
Перспективы тенденций: Ожидается, что с увеличением уровня локализации и сокращением избыточности оборудования за счет оптимизации алгоритмов общая стоимость сервосистем снизится более чем на 50% в ближайшие пять лет.
