Компоненты роботов в основном включают основные компоненты, такие как редукторы, серводвигатели, контроллеры, датчики, приводы и планетарные ролико-винтовые передачи. Эти компоненты в совокупности составляют «систему органов» робота, определяющую его возможности движения, способности восприятия и уровень интеллекта.
1. Редуктор: «суставы» робота
Редукторы преобразуют высокую-скорость вращения двигателя в низкую-скорость и высокий-выходной крутящий момент, обеспечивая точное управление движением. В роботах-гуманоидах гармонические редукторы являются основным выбором из-за их небольшого размера, высокой точности и большой несущей способности-. Например, Tesla Optimus использует 14 гармонических редукторов для управления основными шарнирами кузова.
2. Серводвигатель: «мышцы» робота.
Серводвигатели обеспечивают выходную мощность, контролируя скорость и положение робота. Общие типы включают:
Безрамные моментные двигатели: компактная конструкция, высокая плотность крутящего момента, подходят для установки внутри соединений.
Основные двигатели: отзывчивые.
3. Контроллер: «мозг» робота.
Контроллер отвечает за обработку инструкций и координацию работы различных компонентов, эквивалентных центральной нервной системе робота. Высокопроизводительные-роботы-гуманоиды обычно используют высокопроизводительные-чипы (такие как Rockchip 3588 и Orin NX) для-управления движениями в реальном времени и принятия решений с помощью искусственного интеллекта-.
